科恩电气
工业自动化控制系统服务商
1、 行业概况
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达31轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。西门子数控840Dsl代表了目前数控的最高成就，在机床加工制造行业创造了很多神话。840Dsl数控应用于搅拌摩擦行业更是开创了国内西门子数控的行业先例，我们走在了行业前端。
2、 设备概况
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，以动龙门机床为例，一般机床分为主轴，X轴，Y轴，Z轴，C轴，X轴采用双边齿轮齿条同步传动，单边需要两个驱动进行消隙控制。
动龙门行程一般都比较长，从20多米到60多米，方便大工件安装，同时还要保证系统的控制定位精度，对控制的要求会很高。我们需要利用一些选项功能来实现。
控制难点在同步和消隙如下图：
X轴共用了四个电机，同步驱动一个龙门，先单边采用消隙控制，再两边同步，才能保证系统的控制精度。
3、 系统方案配置设计
系统选用：上位机采用PCU50.3，预装windows操作系统，HMI adv. sw7.6操作软件，数控采用了840Dsl数控系统NCU710.3,自带PNDP接口，内置S7-300 317-2DP的CPU。伺服系统采用S120驱动系统，支持DRIVE-CLiQ接口，伺服配线简便。同时采用MCP483操作面板，HT2可视化操作手轮。
系统配置网络拓补图如下：
5、 工程结论
通过实际的调试，目前已经成功销售十余台，并成功的销售欧洲的法国，德国，斯洛伐克等国家。系统运行稳定市场反应良好。
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