单轴（横行轴）伺服马达驱动机器人（机械手）-SA系列SA1000D
單軸(橫行軸)伺服馬達驅動:SA系列為單軸(橫行軸)伺服馬達驅動機型;上下行程從800mm到1200mm,適用於50噸到600噸成型機使用具有模內橫移;兩組循環定位及多組輸入輸出點,對於倒勾產品取出能簡化治具的製作;一模多穴的產品能分穴排列,方便分穴包裝,精準的重現精度;擴充性佳的軟體設計,對於簡易的...
- 产品特点
- 详细规格
- 产品尺寸
備有10 組標準程式與10組教導程式。每組教導程式可編寫至100個步驟，並可依需要同時編寫
4個步驟。具有自我檢測功能，可隨時檢驗各項輸出入訊號，共可記錄前20組的故障資料以供
維修參考。橫走的速度，可依需要採百分比率來調整。
備有8組輸出與5組輸入點的運用，可與其他週邊自動化設備相連結
1) 模內橫移功能：配合倒勾模具取出時，可採模內橫移的功能應用，可簡化治具的設
計與製作成本，降低取出困難度。
2) 成品多點多樣化的置放功能： 可9個循環定位置放且可分兩區共18點置放 再設定引
拔後置放地點，更可增加至二排、兩區36點置放 循環置放亦可採用固定點距的設
定方式，則可置放99點，或二區198點的模外多點置料的設定功能 。
3) 週邊裝置的連結運用：可連結輸送帶、噴氣裝置、剪斷裝置、電眼偵測和二次週邊
設備，以構成取出後的自動化系統 。
4) 品檢功能：
① 當射出機發出不良品的訊號時，取出後的成品可置放於不良品區。
② 抽檢功能：可設定幾個模次後，抽一樣品置於品檢區，以利品檢應用。
③ 試射品不列入計次功能：可設定幾模次不列入計次的功能。
④ 生產數量的設定：可設
定生產模數後，機械手會自動停止運作。
|
Model NO.
|
Dry Cycle (sec)
|
I.M.M.Range (Tonne) |
Stroke(mm)
|
Max. Payload (kgs) |
Net Weight (kgs) |
Comp. Air Consumption (NL/Cycle) |
|||||||
|
Crosswise
|
Vertical
|
Traverse
|
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Take-Out
|
Cycle
|
Main
|
Sub
|
Main
|
Sub
|
Main
|
Sub
|
||||||
|
SA800
|
Single-stage & Single-Arm
|
1.2
|
11
|
80-200
|
200
|
-
|
800
|
-
|
1226(SAL+180)
|
3
|
-
|
180
|
37
|
|
SA800S
|
Single-stage & Double-Arm
|
100
|
850
|
3
|
190
|
42.5
|
|||||||
|
SA800D
|
Telescopic & Single-Arm
|
-
|
-
|
-
|
200
|
32.5
|
|||||||
|
SA800DS
|
Telescopic & Double-Arm
|
100
|
850
|
3
|
210
|
41
|
|||||||
|
SA1000
|
Single-stage & Single-Arm
|
1.4
|
12
|
200-450
|
250
|
-
|
1000
|
-
|
1406(SAL+240)
|
3
|
-
|
185
|
46.5
|
|
SA1000S
|
Single-stage & Double-Arm
|
100
|
1050
|
3
|
195
|
52
|
|||||||
|
SA1000D
|
Telescopic & Single-Arm
|
-
|
-
|
-
|
210
|
40.5
|
|||||||
|
SA1000DS
|
Telescopic & Double-Arm
|
100
|
1050
|
3
|
220
|
50.5
|
|||||||
|
SA1200
|
Single-stage & Single-Arm
|
1.6
|
13
|
450-650
|
300
|
-
|
1200
|
-
|
1646(SAL+240)
|
6
|
-
|
190
|
59.5
|
|
SA1200D
|
Telescopic & Single-Arm
|
-
|
-
|
-
|
215
|
51.5
|
|||||||
|
SA1200DS
|
Telescopic & Double-Arm
|
100
|
1250
|
3
|
230
|
63.5
|
|||||||
|
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科恩电气
科恩众和