FP0R扩展单元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献.
编 号:101224134
型 号:AFP0RE16RS
品 牌:Panasonic(松下电工)
货 期:现货
服 务:由科恩电气发货并提供售后服务
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- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
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无电池、对所有数据进行备份
F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。 |
无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
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超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
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独立大容量的注释内存
便于程序的维护・管理。
标准配备编程口USB
编程简单・方便・高速!生产效率提高。
充实的定位功能
实现丰富的专用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
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网络
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其他便利的功能
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扩展单元
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品名 | 规格 | 订货产品号 | |||||
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I/O点数 | 电源 电压 | 输入规格 | 输出规格 | 端子形状 | |||
FP0R-E8 扩展单元 |
8点 | 输入8点 | — |
DC24V ±公共端 |
— | MIL连接器 | AFP0RE8X |
8点 |
输入4点 输出4点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8RS | |
8点 | 输出8点 | DC24V | — | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8YRS | |
8点 | 输出8点 | — | — |
晶体管输出 NPN 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE8YT | |
8点 | 输出8点 | — | — |
晶体管输出 PNP 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE8YP | |
FP0R-E16 扩展单元 |
16点 | 输入16点 | — |
DC24V ±公共端 |
— | MIL连接器 | AFP0RE16X |
16点 |
输入8点 输出8点 |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE16RS | |
16点 |
输入8点 输出8点 |
— |
DC24V ±公共端 |
晶体管输出 NPN 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE16T | |
16点 |
输入8点 输出8点 |
— |
DC24V ±公共端 |
晶体管输出 PNP 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE16P | |
16点 | 输出16点 | — | — |
晶体管输出 NPN 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE16YT | |
16点 | 输出16点 | — | — |
晶体管输出 PNP 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE16YP | |
FP0R-E32 扩展单元 |
32点 |
输入16点 输出16点 |
— |
DC24V ±公共端 |
晶体管输出 NPN 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE32T |
32点 |
输入16点 输出16点 |
— |
DC24V ±公共端 |
晶体管输出 PNP 0.3A |
MIL连接器 | AFP0RE32P |
※1 |
控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆) |
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※2 |
继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。 请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806:与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。 |
※3 |
晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。 配线需散线压接工具(商品号:AXY52000)。 |
一般规格(FP0R控制单元)
项目 | 规格 | |
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额定电压 | 24 V DC | |
允许电压变动范围 | 20.4~28.8 V DC | |
允许瞬时停电时间 | C10, C14, C16 | 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上) |
C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
使用环境温度 | 0℃~+55℃ | |
保存环境温度 | -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃) | |
使用环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
保存环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
耐电压(检测电流 5mA) |
全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/ 全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟 |
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绝缘电阻(试验电压500V DC) |
全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子, 功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上 |
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耐振动 | 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟 | |
耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
耐干扰性 | 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子) | |
使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
输入规格(控制单元・扩展单元共通)
(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)
项目 | 规格 | ||
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控制单元 | 扩展单元 | ||
额定输入电压 | 24 V DC | ||
使用电压量程 | 21.6 V~26.4 V DC | ||
额定输入电流 | 约2.6mA(24 V DC时) | 约4.7mA(24 V DC时) | |
输入阻抗 | 约9.1kΩ | 约5.1kΩ | |
公共端方式 | 6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14,C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32) | ||
最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/2mA | ||
最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V/1.2mA | ||
响应时间 | OFF→ON | 20μs以下 ※输入时定数(0.1~64ms)設定可能 | 2ms以下 |
ON→OFF | 同上 | 同上 | |
绝缘方式 | 光耦合器 |
(注1) | X0~X7为高速计数输入,有很快的响应时间。如果用作正常的输入,建议在梯形程序中插入一定时器,因为振颤和噪声会被当作输入信号。 |
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输出规格(控制单元・扩展单元共通)
(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)
1.继电器输出型
项目 | 规格 | |
---|---|---|
输出形式 | 1a输出 | |
额定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端最大4.5A) | |
响应时间 | OFF→ON | 约10ms |
ON→OFF | 约8ms | |
寿命 | 机械 | 2,000万次以上 |
电气 | 10万次以上 | |
浪涌抑制器 | 无 | |
公共端方式 | 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14) |
2.晶体管输出型
项目 | 规格 | ||
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NPN | PNP | ||
输出形式 | 集电极开路 | ||
额定負荷电压 | 5~24V DC | 24V DC | |
負荷允许电压变动范围 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
最大负载电流 |
C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端最大14) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端最大14) |
||
OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | ||
ON时最大电压降下 | 0.2V DC以下 | ||
响应时间 | OFF→ON | 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1) | |
ON→OFF | 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1) | ||
外部供給電源 | 电压 | DC21.6~26.4V | |
电流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 | |
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 | ||
浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | ||
公共端方式 | 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32) | ||
绝缘方式 | 光耦合器 |
注1)扩展单元1ms以下
FP0R扩展单元
■扩展单元[E8RS/E8YRS/E16RS]
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■扩展单元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
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可选件
配线工具
品名 | 订货产品号 | |
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端子台用改锥 继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。 |
AFP0806 |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000 |
安装部件
品名 | 订货产品号 | |
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FPO安装板 窄条30型 拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 |
AFP0811 (含10个) |
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FPO安装板 窄条型 拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 |
AFP0803 (含10个) |
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安装板 拧紧螺丝用的安装板。平面型。 |
AFP0804 (含10个) |
输入输出电缆
品名 | 订货产品号 | ||
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晶体管输出型用 I/O电缆 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条 |
长度1m、 2条1套 |
AFP0521 |
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长度3m、 2条1套 |
AFP0523 |
※1 | 对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。 |
※2 | 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。 |
※3 | 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。 |
扁平电缆用连接器套件(10芯)
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扁平电缆用连接器套件芯) | AFP0808(4个装) |
维修部件
品名 | 订货产品号 | |
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端子台插座 附属继电器输出・端子台型。 维修部件。 |
AFP0802 (含2个) |
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散线压接插座 附属于晶体管输出型 |
AFP0807 (含2个) |
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FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。 |
AFPG805 (1个装) |
散线压接连接器
品名 | 订货产品号 | 适用电缆尺寸 | 电线规格 | |
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电缆直径 | 备注 | |||
散线压接连接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 双绞线 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 双绞线 | |
AWG#28 | 双绞线 |
4点单元继电器(功率PhotoMOS型)
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接点构成 | 种类 | 额定输入电压 | 4点单元继电器 | |||
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型号 | 订货产品号 | 包装数量 | ||||
1a×4 |
DC专用 (配备AQZ102) |
DC12V | RT3SP1-12V |