FPΣ(FPG)与FP0R共享扩展智能单元-AFP0RA21（AFP0480） NEW 模拟量输入・输出单元-KERNTECH，科恩电气，工业自动化控制系统服务商

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FPΣ(FPG)与FP0R共享扩展智能单元-AFP0RA21（AFP0480） NEW 模拟量输入・输出单元

超小型，高性能。最大输入输出可达384点。程序容量32K步，可充分确保注释区域。配置RS485端口，温度调节简单。

编号：1012421851

型号：AFP0RA21（AFP0480）

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

高速・大容量・新功能、V3向着全新的领域进发。

UL ※1

※1	仅限FP0增设单元

特点

High Performance

高速运算

通过配备32位RISC处理器，实现了小型PLC的超高速运算处理。5000步※1的扫描时间不足2ms。高速PLC是设备高性能化中所不可或缺的。
※1 基本指令40%、数据传输、运算指令60%

大容量的程序存储器

为充分适应通信、定位、模拟量控制等不断扩大的功能需求，建议使用备有32K部程序存储器FPΣ。即使将来进行设备改造，也因程序容量有充足余量而可放心使用。

独立的注释存储器

要在计算机管理程序时，常常难以确定哪个是最终的程序，从而将正在工作的设备内的PLC中所存储的程序作为最终程序。FPΣ中配备了独立的注视存储器，所以注释均可与程序一起存储至PLC内，因此便于对程序进行管理，便于维护。

最大I/O点数

中间为控制单元，左侧可扩展4台扩展单元，右侧可扩展3台。以此可达到最大I/O点数384点，实现超过小型PLC领域的控制功能。

Positioning

网络伺服系统

位置控制单元RTEX可对应松下电器产业制造的MINAS A4N“Real Time Express”构建高速、省配线的网络伺服系统。复杂的配线作业可大幅度减少，有助于实现多轴控制装置的迅速启动运行。

高速启动

脉冲输出型位置控制单元可实现0.005ms高速启动，最适用于电子零部件的码垛等高速、反复进行短行程操作的应用程序。

Network

最大3通道＋通信单元

通信插件(2通道型)与编程口配合使用，可通过控制单元搭载串行端口3通道。与品种丰富的通信单元组合使用，可构筑广泛的网络应用程序。

开放式网络

如果使用FNS单元，可作为从站分别与PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen连接。

Ethernet

如果使用FP-WEB-SERVER2，可通过LAN电路简单地进行检查数据、生产数据以及错误信息的收集。可使用工具软件FP Web Configurator Tool，方便地进行FP WEBSERVER2的连接设定。

Modbus-RTU

对应全球通用的业界标准Modbus RTU的主/从站。在空调·温度控制等方面，发挥强大威力。

CC-Link

如果安装CC-Link单元，可与其他公司的PLC(三菱电机公司制造)等进行数据交换。

PLC连接

如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FPΣ之间方便地共享位数据/字数据。(与FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)

计算机链接

可简单地对应松下开放协议“MEWTOCOL”的设备之间进行无程序通信。显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

Analog control

模拟量输入/输出(A/D转换、D/A转换)

如果使用FP0-A80可测量最大24点的电压/电流。具有模拟量输出4ch单元，并配备有输入2ch/输出1ch混合单元。压力、流量测量以及电磁阀开关量·变频器输出频率的控制等，可在广泛的领域中使用。

温度输入

如果希望轻松完成温度的测量，可使用热电偶输入单元。在离开测量点有一定距离的场合下或者是要求更高精度的场合下，可使用测温电阻RTD单元。与模拟量输出或者PWM输出配合使用，可简便地进行温度调控。

单元一览

FPΣ 控制单元

品名	规格		订货产品号
FPΣ C32 控制单元	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：最大128点	V3 32K型	AFPG2543H
FPΣ C32 控制单元左侧扩展型	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：最大384点直线插补、内置圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2643H
FPΣ C24 控制单元左侧扩展型	DC输入16点　继电器输出8点扩展时控制　 I/O点数：最大376点 (Tr. 输出)	V3 32K型	AFPG2423H
FPΣ C28 控制单元 (PNP) 左侧扩展型	DC输入16点　 PNP晶体管输出12点扩展时控制　 I/O点数：最大380点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2653H
FPΣ C32 控制单元带热敏电阻输入	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：最大384点	V3 32K型	AFPG2543HTM
FPΣ C32 控制单元左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：最大384点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2643HTM
FPΣ C24 控制单元左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　继电器输出8点扩展时控制　 I/O点数：最大376点 (Tr. 输出)	V3 32K型	AFPG2423HTM
FPΣ C28 控制单元 (PNP) 左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　 PNP晶体管输出12点扩展时控制　 I/O点数：最大380点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2653HTM

※	带热敏电阻输入功能，可以使用电阻值为200Ω～75kΩ的热敏电阻。

FPΣ 通信插件

品名	规格	订货产品号
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG801
FPΣ 通信插件 RS232C×2ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG802
FPΣ 通信插件 RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。用于FPΣ－FPΣ间的PLC链接或与RS485设备进行通信。	AFPG803
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置・RS485装置进行通信。	AFPG806

FPΣ 扩展单元/智能单元

品名	规格	订货产品号
FPΣ 扩展I/O单元 64点	DC输入32点　NPN晶体管输出32点 FPΣ控制单元左侧扩展最多可达到4单元。	AFPG3467 ※
FPΣ 位置控制单元	1轴晶体管	AFPG430
	1轴线驱动	AFPG432
	2轴晶体管	AFPG431
	2轴线驱动	AFPG433
FPΣ 位置控制单元 RTEX	2轴型	AFPG43610
	4轴型	AFPG43620
	8轴型	AFPG43630
	专用工具软件　Configurator PM(日语)	AFPS66110
	专用工具软件　Configurator PM(英语)	AFPS66510
FPΣ 扩展数据存储单元单元	256k字	AFPG201
FPΣ CC-Link 从站单元	与CC-Link连接的单元	AFPG7943
FPΣ S-LINK单元	与SUNX公司生产的S-LINK输入/输出设备连接的单元	AFPG780

其他关联商品

品名	规格	订货产品号
FP内存装载器	数据清除型	AFP8670
FP内存装载器	数据保持型	AFP8671
电机驱动器 I/F终端 II 1轴	连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)的I/F终端	AFP8503
电机驱动器 I/F终端 II 2轴	连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)的I/F终端	AFP8504
MINAS AIII 系列专用电缆1m	MINAS A4系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆	AFP85131
MINAS AIII 系列专用电缆2m	MINAS A4系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆	AFP85132
MINAS S系列专用电缆1m	MINAS E系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆	AFP85141
MINAS S系列专用电缆2m	MINAS E系列(及A・AIII系列)与电机驱动器 I/F终端II相连的电缆	AFP85142
位置控制连接电缆 0.5m	FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆	AFP85100
位置控制连接电缆 1m	FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆	AFP85101

生产终止(预定)品

生产终止品			推荐替代品
商品名	订货产品号	终止日期	订货产品号	系列名称	备注
FP内存装载器	AFP8670	2019年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP内存装载器	AFP8671	2019年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。

已停产的产品

以下产品为已停产的产品。

生产终止品
商品名	订货产品号	型号	终止日期	订货产品号	系列名称	备注
FPΣ C32控制单元SFL型	AFPG2643HSF	AFPG2643HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FPΣ C24控制单元SFL型	AFPG2423HSF	AFPG2423HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP0R/FPΣ用电源单元	AFP0634	FP0-PSA4	2014年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。

智能单元

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式，可作为分辨率12bit工作。
（灵活运用程序资源）

■以往机型替换表

模拟量种类		以往机型	NEW
输入		-	AFP0RAD4
输入		AFP0401	AFP0RAD8
输出	电压	AFP04121	AFP0RDA4
输出	电流	AFP04123	AFP0RDA4
输入・输出		AFP0480	AFP0RA21
输入・输出		-	AFP0RA42

品名	规格	型号
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入4ch	AFP0RAD4
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入48ch	AFP0RAD8
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入42ch／输出1ch	AFP0RA21
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入44ch／输出2ch	AFP0RA42
FP0R模拟量输出单元	通道数：输出4ch	AFP0RDA4
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0421

品名	规格	型号	订货产品号
FP0模拟量 I/O单元	〈输入规格〉通道数：2通道输入范围电压0～5V,-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0模拟量 I/O单元	〈输出规格〉通道数：1通道输出范围电压-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0 A/D转换单元	〈输入规格〉通道数：8通道输入范围电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A80	AFP0401
FP0 D/A转换单元	〈输出规格〉通道数：4通道输出范围 (电压输出型)-10～+10V(分辨率1/4000) (电流输出型)4～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A04V	AFP04121
FP0 D/A转换单元		FP0-A04I	AFP04123

订货产品号	AFP0RA21
型号	AFP0RA21
产品名称	FP0R模拟量输入・输出单元
系列名称	FP0R 智能单元

规格详细

项目	内容
订货产品号	AFP0RA21
型号	AFP0RA21
特点	FP0R模拟量单元焕然一新性能和功能都得以大幅提升

输入规格

项目	内容
输入ch/输出ch	2／1
输入量程(数字输入范围) : 电压	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
输入量程(数字输入范围) : 电流	0～20mA　14bit(0～+16,000)
绝对最大输入:电压	±15V
绝对最大输入:电流	±30mA
输入阻抗:电压	约1MΩ
输入阻抗:电流	约250Ω
最大分辨率	14bit(1/16,000)
综合精度 : 电压	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
综合精度 : 电流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度	2ms/全ch
其他功能	平均处理(移动, 次数) 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 : 输入端子～内部电路之间	光耦绝缘型DC/DC转换器
绝缘方式 : 通道之间	非绝缘

输出规格

项目	内容
输入ch/输出ch	2／1
输出量程(模拟量输出的设定范围) : 电压	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
输出量程(模拟量输出的设定范围) : 电流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
输出阻抗 : 电压	0.5Ω以下
输出最大电流 : 电压	±10mA
输出容许负载电阻 : 电流	500Ω以下
最大分辨率	14bit(1/16,000)
综合精度 : 电压	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
综合精度 : 电流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度	500μs/全ch
其他功能	对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 : 输入端子～内部电路之间	光耦绝缘型DC/DC转换器
绝缘方式 : 通道之间	非绝缘

FP0R／FP0 智能单元

■模拟量单元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模拟量单元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

■模拟I/O单元

■A/D转换单元

■D/A转换单元

■热电偶单元

可选件

配线工具

	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

	晶体管输出型用 I/O电缆 2个一套
	一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、 AWG22,0.3mm 22个(蓝・白)1套 <长度1m>	AFP0521
	一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、 AWG22,0.3mm 22个(蓝・白)1套 <长度3m>	AFP0523

※	需要I/O电缆各2套(共4个)。

连接器

	扁平电缆用连接器套件(10芯) 用扁平电缆布线时使用。	AFP0808(4个装)
	扁平电缆连接器用于FP2I/O单元和位置控制单元。用扁平电缆进行统一配线时使用。	AFP2802(2个装)

维修部件

	端子台插座继电器附带输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接连接器插件附带晶体管输出型。维修部件。	AFP0807 (含2个)
	FPΣ用电源电缆附带控制单元及继电器输出型的扩展单元出力。维修部件。长1m。	AFPG805
	FPΣ专用备用电池演算用内存・日历时钟的备份用。	AFPG804
	FPΣ高容量电池用支架备用电池支架。为使用市售备份电池CR123A客户使用。	AFPG807

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

*本网站所涉及图片、产品描述、技术参数所有权归各公司所有，内容变更和技术升级恕不另行通知，以最终产品为准。

品名	规格	订货产品号
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG801
FPΣ 通信插件 RS232C×2ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG802
FPΣ 通信插件 RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。用于FPΣ－FPΣ间的PLC链接或与RS485设备进行通信。	AFPG803
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置・RS485装置进行通信。	AFPG806