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可编程控制器（CPU单元）FP2SH系列CPU单元 FP2-C2（AFP2231）

扫描时间1ms/20k步，实现了高速处理的高性能模式。

编号：1012461993

型号：FP2-C2（AFP2231）

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。

特点

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

袖珍本大小，充实而紧凑。

进深：108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时)，与袖珍本的大小完全匹配的小型型号，机器组装时，可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外，最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。各使用14模块型，最大的控制I/O点数为1,600点。

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台，最大的控制I/O点数为2048点，与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

	标准品	H型
最大扩展块数	1＋1＝2块	基本1＋扩展3＝4块
最大单元数	12＋13＝25单元	8＋8×3＝32单元
最大I/O点数	25×64＝1，600点	32×64＝2，048点
最大电缆长度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持全球主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于全球开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元，只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)，这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择最适合的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N^※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

・100Mbps的高速通信，实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆，大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM，完全支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看，具有绝对优势
Realtime Express^※1作为其他的网线材料，采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看，具有绝对优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元，最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品，少轴～多轴，可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)，程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等，能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令最大可为4Mpluse/s，能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms，实现高速启动，因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制，简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

CPU单元(RAM)

品名	演算速度	内置 RAM	内存选件			其他		型号	订货产品号
品名	演算速度	内置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日历时钟	注释内存	型号	订货产品号
32k 标准型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(内置)	○ (内置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 标准型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2	AFP2231
60k型带 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型带 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	最大768点
	1个板时	H型	最大512点
	扩展时	标准型	最大1,600点
	扩展时	H型	最大2,048点
	使用远程I/O使用时		最大8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

CPU单元(RAM)

品名	演算速度	内置 RAM	内存选件			其他		型号	订货产品号
品名	演算速度	内置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日历时钟	注释内存	型号	订货产品号
32k 标准型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(内置)	○ (内置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 标准型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2	AFP2231
60k型带 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型带 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	最大768点
	1个板时	H型	最大512点
	扩展时	标准型	最大1,600点
	扩展时	H型	最大2,048点
	使用远程I/O使用时		最大8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

CPU单元

■FP2SH　CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]

输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

智能单元

模拟量输入输出单元

strong>■模拟量输入单元 [AFP2401/AFP2402]

■模拟量输入单元 [AFP2400L]

■模拟量输入单元 [AFP2410]

位置控制・计数控制用单元

■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]

链接・通信单元

信号通信・网络单元

■复合通信单元[AFP2465]

**■通信模块 [AFP280*]**

链接相关单元

■复合链接单元 [AFP2720]

■S-Link单元 [AFP2780]

■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]

母板

■母板 5模块 [AFP25005]

■母板 7模块 [AFP25007]

■母板 9模块 [AFP25009]

■母板 12模块 [AFP25012]

■母板 14模块 [AFP25014]

电源单元

■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]

规格比较

项目			FP2SH CPU单元	FP10SH CPU单元
项目			FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 点数		基本构成时	使用母板时最大768点(12模块) 使用母板H型时最大512点(8模块)	最大512点
		扩展构成时	母板使用时最大1600点(25模块) 使用母板H时最大2048点(32模块)	最大2048点
		远程I/O 使用时	最大8192点	最大8192点
程序容量		内置RAM	约60k步 (FP2−C3P约120k步)	约30k步
程序容量		扩展时	-	约60k步/约120k步
运算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
运算速度 (代表值)		应用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
运算用存储点数	继电器	外部输入(X)	8192点	8192点
		外部输出(Y)	8192点	8192点
		内部继电器(R)	14192点	14192点
		计时器、计数器(T/C)	合计3072点	合计3072点
		链接继电器(L)	10240点	10240点
		脉冲继电器(P)	2048点	2048点
		异常通知继电器(E)	2048点	2048点
	存储区域	数据寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank	32765字
		链接寄存器(LD)	8448字	8448字
		计时器/计数器 (SV)	3072字	3072字
		计时器/计数器经过时间范围(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～ID)	14字×16Bank	14字×16Bank
注释输入			内置	可选件
日历计时器功能			内置	内置
ROM运转功能			FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件 FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置	可选件

返回页首

FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、仅限[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。

FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、仅限[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类	内存容量	订货产品号	使用电池类型
SRAM型	2MB	AIC52000	内置蓄电池(充电型)

新商品

种类	内存容量	订货产品号	使用电池类型
SRAM型	2MB	AFP2209	锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。完全充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件

商品		订货产品号
	虚设单元空插槽用的盖子	AFP2300
	FP2SH用维修用电池 FP2SH CPU单元用附带电缆	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附属于FP2 I/O单元的端子台安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装)	AFP2800
	散线连接器(附属品) 附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装)	AFP2801
	扁平电缆连接器(40芯) F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装)	AFP2802