FP-X0系列扩展单元电缆、维修部件 AFP0581电源电缆-KERNTECH，科恩电气，工业自动化控制系统服务商

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FP-X0系列扩展单元电缆、维修部件 AFP0581电源电缆

新一代多功能、经济型PLC。本体配备继电和晶体管混合型输出。

编号：1012212078

型号：AFP0581

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

特点

Performance

超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(仅限L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

最大I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)

Network

通信端口最大2通道

本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。

PLC连接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。

计算机连接

可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

通用串行通信

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。

Line Up

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

基本性能(扩展)

■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元最大合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接最大3台(仅限一部分扩展单元)可连续连接的机种

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。

不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	电源	规格	型号
FP-X0 E24R	-	DC输入16点 2A继电器输出8点	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC输入16点晶体管(NPN)输出8点	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC输入16点晶体管(PNP)输出8点	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC输入24点继电器输出16点	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC输入24点晶体管(NPN)输出16点	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC输入24点晶体管(PNP)输出16点	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC输入16点	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A继电器输出14点	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC输入8点　 2A继电器输出8点	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC输入8点晶体管(NPN)输出8点	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC输入8点晶体管(PNP)输出8点	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30PD

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(仅限L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

机种	输入模式	脉冲输出(1轴)	1ch使用时	全ch使用时
L14	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	17kHz	16kHz

模式	输入模式	脉冲输出(2轴)	1ch使用时	全ch使用时
L30	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	13kHz	12kHz
L40 L60	单相	停止中	50kHz	33kHz
	单相	输出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	输出中	16kHz	13kHz

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。

7. 其他电缆、维修部件

品名	规格		订货产品号
备份电池	数据存储备份、日历时钟进行备份时使用		AFP8801
FP-X 扩展电缆 ※1	电缆长度8cm		AFPX-EC08
	电缆长度30cm		AFPX-EC30
	电缆长度80cm		AFPX-EC80
FP-电脑连接电缆 (M5型)	电缆长度 3m	圆针D-SUB、9针、L字形状	AFC8503
FP-电脑连接电缆 (M5型)	电缆长度 3m	圆针D-SUB、9针、直线型	AFC8503S
FP0　电源电缆	扩展FP0适配器用电缆长度1ｍ		AFP0581
FP0　安装支架长条型	FP0扩展单元用10个装		AFP0803

※1	扩展线缆最多延长160cm。

规格

性能规格

项目			规格
项目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 点数	控制单元		DC输入8点继电器输出4点 Tr.输出2点	DC输入16点继电器输出10点 Tr.输出4点	DC输入24点继电器输出12点 Tr.输出4点		DC输入32点继电器输出24点 Tr.输出4点
	FP-X E16 扩展I/O 单元使用时		-	-	最大88点 (最大3扩展)		最大108点 (最大3扩展)
	FP-X E30 扩展I/O 单元使用时		-	-	最大130点 (最大3扩展)		最大150点 (最大3扩展)
	FPOR扩展单元使用时		-	-	最大196点 (最大3扩展)		最大216点 (最大3扩展)
程序方式/控制方式			梯形图方式/循环运算方式
程序内存			FlashROM内置 (不要备份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令语种	基本命令		114
命令语种	应用命令		230
运算处理速度			基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步应用命令1.62μs(MV命令)
	基本时间		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基数时间			E24使用时:0.4ms×单元数 E40使用时:0.5ms×单元数使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间
运算用存储器	继电器	外部输入(X) 注1)	960点		1,760点
		外部输出(Y) 注1)	960点		1,760点
		内部继电器(R)	1,008点		4,096点
		特殊内部继电器(R)	224点
		定时器・计数器 (T/C)	256点注2)		1024点注2)
		定时器・计数器 (T/C)	定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767 范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数
		链接继电器(L)	无		2,048点
	存储器区域	数据存储器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊数据存储器(DT)	420字
		链接数据寄存器(LD)	无		256字
		文件注册(FL)	无
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分点数			程序容量相当
主控继电器 (MCR)			32点		256点
标号数(JP＋LOOP)			100点		256点
步进程序数			128工程		1,000工程
子程序数			100子程序		500子程序
中断程序数			输入8程序､定时1程序
采样跟踪			无		有
注释保存			I/O注释､说明､块注释可全部保存 ((无需备份电池､328k字节)
PLC链接功能			无		有
固定扫描			0.5ms单位：0.5ms～600ms
密码			可 (4位或8位)
禁止程序上传			可
自我诊断功能			看门狗定时器､程序语法的检查等
RUN过程中改写			可(同时更改容量128步) 但､注释不可在过程中改写		可(同时更改容量512步) 但､注释可在过程中改写
RUN中下载			可
高数计数器注3) 注4)		本体输入	单相4ch(最大20kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)		单相4ch(最大50kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)
脉冲输出/ PWM输出注3) 注4)		本体输出	脉冲输出：1ch (最大20kHz) 又 PWM输出：1ch (最大1.6kHz)	脉冲输出：2ch (最大20kHz) 又 PWM输出：2ch (最大1.6kHz)	脉冲输出：2ch(最大50kHz) 又 PWM输出：2ch(最大3.0kHz)
脉冲捕捉输入/ 中断输入			8点(包含高数计数､中断输入)
定时中断			定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s
模拟量输入			无		2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项)
					电位器输入最小电位器电阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
					热敏电阻输入输入可能热敏电阻 (外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
					电压输入绝对最大输入电压10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历时钟			无		有
Flash ROM 备份注5)		根据F12、P13 命令备份	数据存储器 (2,500字)		数据存储器 (8,192字)
Flash ROM 备份注5)		电源断开时自动备份	计数器6点 (C250～C255) 计数器经过值6点 (EV250～EV255) 内部继电器5点 (WR58～WR62) 数据存储器300字 (DT2200～DT2499)		计数器16点 (C1008～C1023) 计数器经过值16点 (EV1008～EV1023) 内部继电器8点(WR248～WR255) 数据存储器302字 (DT7890～DT8191)
备份电池			无		有
RS485编程口			无			有	无	有

注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､最大频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0～+55℃
保存环境温度	-40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
耐电压注1) 注2)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔ 全部继电器输出端子	2300V AC 1分钟	-	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部晶体管输出端子	500V AC 1分钟		-
	全部继电器输出端子⇔ 全部晶体管输出端子	2300V AC 1分钟	-	-
	输出端子⇔ 输出端子(不同公共端之间)	-	500V AC 1分钟	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部电源端子、功能接地端	2300V AC 1分钟	500V AC 1分钟
	全部继电器输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分钟
	全部晶体管输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		500V AC 1分钟	-
	电源端子⇔功能接地端	1,500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻注1)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔全部输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	100MΩ以上
	全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	-
	输出端子⇔输出端子(不同公共端之间)	-	100MΩ以上
	全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
	电源端子⇔接地端子
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟 X、Y、Z各方向10分钟
耐冲击	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs (根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘｡
EC指令使用规格	EMC指令：EN61131-2、低电压指令：EN61131-2
	II
污染度	2
重量	L40R/L40MR：约530g　　L60R/L60MR：约730g E20R：约390g　　E20T/P：约380g E40RD：约480g　　E40TD/E40PD：约440g

注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。

电源规格

・AC电源

尺寸图

单位mm

AFPX0L14R

项目	规格
项目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
额定电压	100～240V AC
使用电压范围	85～264V AC
冲击电流	35A以下 (240V AC、25℃时)	40A以下(240V AC、25℃时)
允许瞬间断电时间	10ms(100V AC使用时)
频率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏电流	输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内置电源部保证寿命	20,000小时(at 55℃)
保险丝	内置 (不可更换)
绝缘方式	变压器隔离
端子螺丝