FP-X0系列 扩展输入单元／输出单元(继电器输出) AFPX-E30RD扩展I/O单元
新一代多功能、经济型PLC。本体配备继电和晶体管混合型输出。
编 号：1012162132
型 号：AFPX-E30RD
品 牌：Panasonic(松下电工)
货 期：现货
服 务：由科恩电气发货并提供售后服务
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- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
新一代多功能、经济型PLC新登场
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 ※1
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| ※1 | 低电压・符合 EMC指令 |
|---|
特点
Performance
超高速演算处理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(仅限L40，L60)。
程序存储器
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
最大I/O点数
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)
Network
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通信端口最大2通道本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。
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Line Up
控制单元6品种
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
Positioning / Function
内置2轴脉冲输出功能
L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。
模拟量输入功能
多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
基本性能(扩展)
■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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| 品名 | 电源 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
| FP-X0 E24R | - |
DC输入16点 2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC |
DC输入24点 继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC |
DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 |
AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC |
DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 |
AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - |
DC输入8点 2A继电器输出8点 |
AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - |
DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - |
DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30PD |
■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现
L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
特殊功能
■脉冲输出功能/高速计数功能
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
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2轴直线插补(仅限L40、L60)
同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直 线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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4点内置的高速计数器。
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| 机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 17kHz | 16kHz |
| 模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
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L40 L60 |
单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 输出中 | 16kHz | 13kHz |
■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5
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■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。
多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
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FP-X0扩展单元
| 品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 模拟量输入 | RS485通信 | ||||
| FP-X0 E24R | - |
24VDC输入 16点 2A继电器输出 8点 |
- | - | - | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - |
24VDC输入 16点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 8点 |
- | - | - | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - |
24VDC输入 16点 0.5A/24VDC晶体管输出 8点 |
- | - | - | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | 24V DC |
24VDC输入 24点 2A继电器输出 16点 |
- | - | - | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | 24V DC |
24VDC输入 24点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 16点 |
- | - | - | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | 24V DC |
24VDC输入 24点 0.5A/24VDC晶体管输出 16点 |
- | - | - | AFPX0E40PD |
FP-X扩展单元
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输入单元／输出单元
| 品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
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FP-X E16X 扩展输入专用单元 |
- (从左侧单元电源供应) |
24V DC输入 16点 ※1 | AFPX-E16X |
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FP-X E14YR 扩展输出专用单元 |
- (从左侧单元电源供应) |
2A继电器输出14点 ※1 | AFPX-E14YR |
入输出单元(继电器输出)
| 品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
|
FP-X E16R 扩展I/O单元 |
- (从左侧单元电源供应) |
24V DC输入8点、2A继电器输出8点 ※1 | AFPX-E16R |
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FP-X E30R 扩展I/O单元 |
100～240V AC | 24V DC输入16点、2A继电器输出14点 ※2 | AFPX-E30R |
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FP-X E30RD 扩展I/O单元 |
24V DC | 24V DC输入16点、2A继电器输出14点 ※2 | AFPX-E30RD |
输入输出单元(晶体管输出)
| 品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
|
FP-X E16T 扩展I/O单元 |
- (从左侧单元电源供应) |
24V DC输入8点、0.5A／5～24V DC晶体管输出8点(NPN) ※1 | AFPX-E16T |
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FP-X E16P 扩展I/O单元 |
- (从左侧单元电源供应) |
24V DC输入8点、0.5A／24V DC晶体管输出8点(PNP) ※1 | AFPX-E16P |
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FP-X E30TD 扩展I/O单元 |
24V DC | 24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN) ※2 | AFPX-E30TD |
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FP-X E30T 扩展I/O单元 |
100～240V AC | 24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN) ※2 | AFPX-E30T |
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FP-X E30PD 扩展I/O单元 |
24V DC | 24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP) ※2 | AFPX-E30PD |
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FP-X E30P 扩展I/O单元 |
100～240V AC | 24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP) ※2 | AFPX-E30P |
扩展FP0适配器
| 品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
|
扩展FP0 适配器 |
24VDC | 接入适配器后，最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。 | AFPX-EFP0 |
| ※ | 所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
|---|---|
| ※1 | 因无内置电源回路、不可以连接2台。 附带8cm扩展电缆。 |
| ※2 | 含有E16、EFP0。最大可扩展至8台。附带8cm扩展电缆。 |
| ※3 | 最大扩展3台。需要扩展FP0适配器。 |
扩展单元输入输出规格
･输入规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 额定输入电压 | 24V DC | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 额定输入电流 | 约4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | 24点/公共端 | |
| (输入电源的极性+/-均可) | |||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V DC/3mA | ||
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 输入电阻 | 约5.6kΩ | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
| EN61131-2适用类型 | TYPE3基准(但,根据以上规格而定) | ||
･电路图
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･继电器输出规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 继电器绝缘 | ||
| 输出形式 | 1a 输出(继电器更换不可) | ||
|
额定控制容量 (电阻负载)(注) |
2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1点/公共端、3点/公共端 | 3点/公共端、4点/公共端 | |
| 应答时间 | OFF→ON | 约10ms | |
| ON→OFF | 约8ms | ||
| 寿命 | 机械 | 2,000万次以上(通断频率180次/分) | |
| 电气 | 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 无 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
･电路图
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･晶体管输出规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
| 绝缘方式 | 光耦合 | |||
| 输出方式 | 集电极开路 | |||
| 额定负载电压 | 5～24V DC | 24V DC | ||
| 负载电压允许范围 | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC | ||
| 最大负载电流 | 0.5A | |||
| 最大冲击电流 | 1.5A | |||
| 公共端方式 | 8点/公共端 | |||
| OFF状态泄漏电流 | 1μA 以下 | |||
| ON状态最大压降 | 0.3V DC以下 | |||
| 应答时间 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
| ON→OFF | 1ms 以下 | |||
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外部供給电源 (＋、－端子) |
电压 | 21.6～26.4V DC | ||
| 电流 | 45mA以下 | |||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | |||
| 动作显示 | LED显示 | |||
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AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
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AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
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可选件
配线工具
| 品名 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
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端子台用改锥 继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。 |
AFP0806 |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000 |
安装部件
| 品名 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
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FPO安装板 窄条30型 拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 |
AFP0811 (含10个) |
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FPO安装板 窄条型 拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 |
AFP0803 (含10个) |
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安装板 拧紧螺丝用的安装板。平面型。 |
AFP0804 (含10个) |
输入输出电缆
| 品名 | 订货产品号 | ||
|---|---|---|---|
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晶体管输出型用 I/O电缆 一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条 |
长度1m、 2条1套 |
AFP0521 |
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长度3m、 2条1套 |
AFP0523 |
||
| ※1 | 对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。 |
| ※2 | 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。 |
| ※3 | 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。 |
扁平电缆用连接器套件(10芯)
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扁平电缆用连接器套件芯) | AFP0808(4个装) |
维修部件
| 品名 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
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端子台插座 附属继电器输出・端子台型。 维修部件。 |
AFP0802 (含2个) |
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散线压接插座 附属于晶体管输出型 |
AFP0807 (含2个) |
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FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。 |
AFPG805 (1个装) |
散线压接连接器
| 品名 | 订货产品号 | 适用电缆尺寸 | 电线规格 | |
|---|---|---|---|---|
| 电缆直径 | 备注 | |||
| 散线压接连接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
| AWG#24 | 双绞线 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 双绞线 | |
| AWG#28 | 双绞线 | |||
4点单元继电器(功率PhotoMOS型)
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| 接点构成 | 种类 | 额定输入电压 | 4点单元继电器 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 订货产品号 | 包装数量 | ||||
| 1a×4 |
DC专用 (配备AQZ102) |
DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 |
内箱1个 外箱20个 |
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| DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
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AC/DC兼用 (配备AQZ204) |
DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
| DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 | ||||
| (注1) | 功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。 |
| (注2) | 接点构成等请咨询。 |
4点单元继电器(PA继电器型)
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| 接点构成 | 额定输入电压 | 4点单元继电器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 订货产品号 | 包装数量 | |||
| 1a×4 | DC12V | RT3S-12V | AY33001 |
内箱1个 外箱20个 |
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| DC24V | RT3S-24V | AY33002 | |||
| (注1) | PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。 请务必使用电压驱动型。 |
| (注2) | 也可订购DC5V。请向本公司咨询。 |
| (注3) | 接点构成等请咨询。 |
4点端子
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| 种类 | 额定输入电压 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型 | DC12、24V | AY30000 |
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4点点端子可配备的继电器
| 品名 | 订货产品号 |
|---|---|
| PA继电器 | APA3311、APA3312 |
| 功率PhotoMOS(电压驱动型) | AQZ10＊D(DC专用型) |
| AQZ20＊D(AC/DC兼用型) |
| (注1) | 切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。 |
RT-2继电器端子
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DIN导轨安装型
1.压接端子用
| 输入输出形式 | 电压规格 | 型号 | 订货产品号 | 包装数量 |
|---|---|---|---|---|
| 输入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 |
内箱1个 外箱10个 |
| DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
| 输出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
| DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
2.直接接线用
| 输入输出形式 | 电压规格 | 型号 | 订货产品号 | 包装数量 |
|---|---|---|---|---|
| 输入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 |
内箱1个 外箱10个 |
| DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
| 输出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
| DC24V | RT2S-C-OD16-24V | AY232512 |
科恩电气
科恩众和