FP7系列扩展单元 脉冲输出单元-AFP7PG04T
已对应EthernetNet/IP功能。7大「节省」 为制造现场谋福音的PLC，诞生了。
- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。
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 ※1
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 ※2
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| ※1 | EMC指令(不包括AFPRP2□) |
|---|---|
| ※2 | 不包括一部分型号 |
2015年9月 已对应EtherNet/IP功能。
2015年4月 CPU单元 低成本型[AFP7CPS21]开始发售了。
特点
最适用于简单的独立系统[CPU单元 低成本型(AFP7CPS21)]
实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。
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省空间化 |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
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现场情报收集、传输的可视化
为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。
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【数据记录和传输方便】
在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。
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【现场的可视化】
系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。
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【邮件信息通知】
邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。
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【最多可同220台机器通信】
PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。
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版本信息
本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。
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1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。
使程序实现功能块化，可由多人分担编写。
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2.着眼于调试时间的 “节省”
调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。
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3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。
防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。
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由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。
4.“省去” 工作监控，提高了便利性。
可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1 
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。
| ※ | 不可以使用串联通信单元。 |
|---|---|
| ※ | 在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。 |
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5.独具匠心，“ 省去” 维护。
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无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。
| 项目 | 无电池 | 有电池 |
|---|---|---|
| 程序保持(注1) | ○ | ○ |
| 数据寄存器保持 | ○ | ○ |
| 日历/时钟的工作 | △(注2) | ○ |
| (注1)： | 可备份的DT最大为256k |
|---|---|
| (注2)： | 未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上） |
关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。
自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。
| 输入触点X： | 自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
|---|---|
| 输出触点Y： | 自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
| 可掌握继电器、电机等设备的维护时期。 |
脉冲输出单元
实现超高速的位置控制。
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1.业内超快速※的启动速度 |
脉冲输出单元
性能规格
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 订货产品号 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
| 输出类型 | 晶体管 | 线路驱动器 | |||
| 占有点数 | 输入输出各32点 | 输入输出各64点 | 输入输出各32点 | 输入输出各64点 | |
| 控制轴数 | 独立2 轴 | 独立4 轴 | 独立2 轴 | 独立4 轴 | |
| 位置指令 | 指令单位 | 脉冲(对应增量、绝对) | |||
| 最大脉冲数 | 带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脉冲) | ||||
| 速度指令 | 指令范围 | 1pps～500kpps(能以1pps为单位进行设定) | 1pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定) | ||
| 加减速指令 | 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速控制 | |||
| S字种类 | 可选择Sin、2次、摆线、3次曲线 | ||||
| 加减速时间 | 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定) | ||||
| 原点回归 | 原点回归速度 | 可设定速度(回归速度、搜索速度) | |||
| 输入信号 | 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-) | ||||
| 输出信号 | 偏差计数器清除信号 | ||||
| 运行模式 |
・ E点控制(直线加减速、S字加减速) ・ P点控制(直线加减速、S字加减速) ・ 原点回归动作(原点搜索) ・ JOG运行动作(注1) ・ JOG位置控制动作 ・ 脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ・实时变更频率 ・无限输出 |
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| 启动速度 | 可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3) | ||||
| 输出接口 | 输出模式 | 1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw) | |||
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高速计数器 功能(注2) |
计数范围 | 带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse) | |||
| 输入模式 | 相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能) | ||||
| 其他功能 |
・ 通过I/O触点启动 ・ 内置限位(+)、限位(-) ・ 配备伺服ON输出 |
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| 外部供给电源 | 电压 | 21.6～26.4V | |||
| 电流 | 50mA(24V时) | 90mA(24V时) | 50mA(24V时) | 90mA(24V时) | |
| (注1)： | 选择直线加减速动作时，动作过程中可更改目标速度。 |
|---|---|
| (注2)： | 脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子，因此不能同时使用这两种功能。 |
| (注3)： | 可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。 |
输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元
AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L
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用途
Web服务器功能
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Web服务器功能 通信环境
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邮件发送功能（支持SSL）
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FTP服务器功能
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FTP客户端功能（支持SSL）
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可选件
选配件
| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 后备电池（FP-X共通） | 对日历定时器工作进行备份的电池 | AFPX-BATT |
编程软件
| 品名 | 内容 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
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Windows版 工具软件 Control FPWIN GR7 |
中 文 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
AFPSGR7CN |
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日 本 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7JP | ||
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英 语 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7EN | ||
|
Windows版 工具软件 Control FPWIN Pro7 |
日文版 英语版 中文版 韩语版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
 AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。 |
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Web画面创建工具
Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里
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其他
| 产品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
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终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。 |
AFP7END |
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FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入) |
AFP7TER |
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散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入) |
AFP2801 |
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扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。 扁平型电缆总括配线时使用。(2个入) |
AFP2802 |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000FP |
连接器端子
介绍FP7能使用的连接器端子。
Wago Japan（株）
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连接器端子型号 |
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・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路） |
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电缆型号（MIL40P→MIL40P）
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关于连接器端子的相关问题敬请咨Wago Japan(株)。 URL：http://www.wago.co.jp/ 
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東洋技研(株)製 |
科恩电气
科恩众和