FP7系列扩展单元 位置控制单元-AFP7PP04T
已对应EthernetNet/IP功能。7大「节省」 为制造现场谋福音的PLC，诞生了。
- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。
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 ※1
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 ※2
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| ※1 | EMC指令(不包括AFPRP2□) |
|---|---|
| ※2 | 不包括一部分型号 |
2015年9月 已对应EtherNet/IP功能。
2015年4月 CPU单元 低成本型[AFP7CPS21]开始发售了。
特点
最适用于简单的独立系统[CPU单元 低成本型(AFP7CPS21)]
实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。
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省空间化 |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
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现场情报收集、传输的可视化
为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。
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【数据记录和传输方便】
在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。
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【现场的可视化】
系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。
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【邮件信息通知】
邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。
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【最多可同220台机器通信】
PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。
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版本信息
本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。
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1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。
使程序实现功能块化，可由多人分担编写。
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2.着眼于调试时间的 “节省”
调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。
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3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。
防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。
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由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。
4.“省去” 工作监控，提高了便利性。
可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1 
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。
| ※ | 不可以使用串联通信单元。 |
|---|---|
| ※ | 在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。 |
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5.独具匠心，“ 省去” 维护。
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无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。
| 项目 | 无电池 | 有电池 |
|---|---|---|
| 程序保持(注1) | ○ | ○ |
| 数据寄存器保持 | ○ | ○ |
| 日历/时钟的工作 | △(注2) | ○ |
| (注1)： | 可备份的DT最大为256k |
|---|---|
| (注2)： | 未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上） |
关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。
自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。
| 输入触点X： | 自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
|---|---|
| 输出触点Y： | 自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
| 可掌握继电器、电机等设备的维护时期。 |
位置控制单元
以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。
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1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能 |
位置控制单元
性能规格
| 项目 | 规格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 独立2 轴 | 独立4 轴 | |||||||
| 订货产品号 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
| 输出类型 | 晶体管 | 线路驱动器 | 晶体管 | 线路驱动器 | ||||
| 动作最大速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
| 控制轴数 | 2轴 | 4轴 | ||||||
| 插补控制 |
2轴直线插补 2轴圆弧插补 |
2轴直线插补 3轴直线插补 2轴圆弧插补 3轴螺旋插补 |
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| 位置指定单位 |
pulse μm(在0.1μm､1μm中选择指令的最小单位) inch(在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的最小单位) degree(在0.1degree､1degree中选择指令的最小单位) |
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| 位置指令范围 |
pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree |
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| 速度指令范围 |
pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※指定输出速度时，请避免超过动作的最大速度 |
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自 动 运 转 |
位置 控制 |
位置指定方式 | 绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置) | |||||
| 加/减速方式 | 直线加/减速 S字加/减速 | |||||||
| 加速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
| 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
| 定位表数 | 各轴 标准区600点、扩充区25点 | |||||||
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控 制 方 式 |
独立 |
PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制) |
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2轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度 | ||||||
| 圆弧插补 | E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点 | |||||||
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3轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度 | ||||||
| 螺旋插补 | E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点 | |||||||
| 启动速度 | 标准区3ms以下、扩充区5ms以下 | |||||||
| 其他功能 | 停留时间 | 0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
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手 动 运 转 |
JOG 运转 |
加/减速方式 | 直线加/减速 S字加/减速 | |||||
| 加速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
| 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
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原点 返回 |
加/减速方式 | 直线加/减速 | ||||||
| 加速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
| 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
| 返回方式 | DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式 | |||||||
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停止 运转 |
速度指令范围 | 与脉冲发生器的输入同步动作 | ||||||
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停 止 功 能 |
减速停止 | 减速时间 | 正在启动的动作的减速时间 | |||||
| 非常停止 | 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
| 限位停止 | 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
| 错误停止 | 减速时间 | 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
| 系统停止 | 减速时间 | 即停止(0ms) 全轴停止 | ||||||
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同 步 运 转 功 能 |
同步基本设置 | 主轴 | 可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1～4)中进行选择 | |||||
| 子轴 | 最大2轴 | 最大4轴 | ||||||
| 电子齿轮功能 | 工作设置 | 齿轮比设置 | ||||||
| 工作方式 | 直接方式、加/减速方式 | |||||||
| 电子离合器功能 | 离合器ON触发 | 触点输入 | ||||||
| 离合器方式 | 直接方式，线性滑动方式 | |||||||
| 电子凸轮功能 | 凸轮曲线 |
在20种中选择 可在相位(0～100%)内指定多条曲线 |
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| 分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
| 凸轮模式 | 4～16(取决于分辨率) | |||||||
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其 他 规 格 |
输出模式 |
1脉冲输出(pulse+sign)、 2脉冲输出(cw/ccw) |
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高速计数器 功能(注1) |
计数范围 | −1,073,741,823～+1,073,741,823pulse | ||||||
| 输入模式 |
相位差输入、方向判别输入、 个别输入(带有各模式下递增功能) |
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| 内置伺服ON输出 | ||||||||
| (注1)： | 由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时使用这两个功能。 |
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输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元
AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L
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用途
Web服务器功能
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Web服务器功能 通信环境
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邮件发送功能（支持SSL）
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FTP服务器功能
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FTP客户端功能（支持SSL）
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可选件
选配件
| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 后备电池（FP-X共通） | 对日历定时器工作进行备份的电池 | AFPX-BATT |
编程软件
| 品名 | 内容 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
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Windows版 工具软件 Control FPWIN GR7 |
中 文 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
AFPSGR7CN |
|
日 本 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7JP | ||
|
英 语 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7EN | ||
|
Windows版 工具软件 Control FPWIN Pro7 |
日文版 英语版 中文版 韩语版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
 AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。 |
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Web画面创建工具
Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里
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其他
| 产品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
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终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。 |
AFP7END |
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FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入) |
AFP7TER |
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散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入) |
AFP2801 |
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扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。 扁平型电缆总括配线时使用。(2个入) |
AFP2802 |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000FP |
连接器端子
介绍FP7能使用的连接器端子。
Wago Japan（株）
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连接器端子型号 |
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・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路） |
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电缆型号（MIL40P→MIL40P）
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关于连接器端子的相关问题敬请咨Wago Japan(株)。 URL：http://www.wago.co.jp/ 
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東洋技研(株)製 |
科恩电气
科恩众和