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FP-XH与FP0R共享扩展I/O单元-FP0R-E16系列 AFP0RE16P

全新运动型现已上市！new

编号：1011842236

型号：AFP0RE16P

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

高功能运动控制一体机。

通用型

运动型

特点

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据^※1及位置控制参数^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

FP-XH与FP0R共享扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

※1	继电器输出型的扩展单元附有电源电缆(品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2	继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(品号AFP0806: Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
※3	晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(品号AXY52000)。

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

项目		规格
输出方式		1a输出
额定控制容量（电阻负载）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间	OFF→ON	约10ms
响应时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目		规格
		控制单元		扩展单元	扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	运动型	扩展单元	扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
负载电压允许范围		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
最大负载电流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大冲击电流		1.5A			-
公共端方式		6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30)	8点/公共端(C14)	6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30)	8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流		1μA以下			-
ON状态最大压降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
响应时间	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
响应时间	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供给电源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齐纳二级管
动作显示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目		规格
项目		原点输入	近原点输入(DOG)、限位+/-输入	脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用电压范围		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
额定输入电流		约6.9mA/约6.1mA	近原点输入:约6.7mA 极限+/-输入:约3.5mA	约6.9mA
公共端方式		独立公共端 (输入电源的极性+/-均可)	输入电源的极性+/-均可、但须统一	独立公共端
最小ON电压/最小ON电流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
输入阻抗		720Ω/约4kΩ	近原点输入:3.6kΩ 限位+/-输入:6.8kΩ	720Ω
响应时间	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
响应时间	ON→OFF	同上	同上	同上
动作显示		无	无	LED

运动型输出规格

项目		规格
项目		脉冲输出	偏差计数器清除、伺服ON
输出形式		NPN集电极开路	NPN集电极开路
额定负载电压		5V~24V DC	5V~24V DC
负载电压允许范围		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
额定负载电流		15mA	10mA
公共端方式		共用(仅脉冲信号输出时)	所有轴共用
ON状态最大压降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
响应时间	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
响应时间	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齐纳二极管	齐纳二极管
动作显示		LED	无

输入规格（FP-X0扩展单元)

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约4.3mA
公共端方式		16点/公共端	24点/公共端
公共端方式		(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流		2.4V DC/1mA
输入电阻		约5.6kΩ
应答时间	OFF→ON	0.6ms以下
应答时间	ON→OFF	0.6ms以下
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格（FP-X0扩展单元)

项目		规格
项目		E24R	E40RD
绝缘方式		继电器绝缘
输出形式		1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)		2A 250V AC、2A 30V DC
额定控制容量 (电阻负载)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1点/公共端、3点/公共端	3点/公共端、4点/公共端
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）

项目		规格
项目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5~24V DC	24V DC
负载电压允许范围		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
最大负载电流		0.5A
最大冲击电流		1.5A
公共端方式		8点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态最大压降		0.3V DC 以下
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
应答时间	OFF→ON	1ms 以下
应答时间	ON→OFF	1ms 以下
外部供给电源（+、-端子）	电压	21.6~26.4V DC
外部供给电源（+、-端子）	电流	45mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

FP-X0扩展单元尺寸图

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安装尺寸图

用途

绕线机应用

陶瓷印刷机应用

包装机应用

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC专用 (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1个外箱20个
	DC专用 (配备AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)	接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	内箱1个外箱20个
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	内箱1个外箱20个

(注1)	PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。请务必使用电压驱动型。
(注2)	也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)	接点构成等请咨询。

4点端子

种类	额定输入电压	订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型	DC12、24V	AY30000

搭載可能继电器 PA继电器

功率PhotoMOS (电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名	订货产品号
PA继电器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ10＊D(DC专用型)
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
输出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
输出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接线用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
输出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
输出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

电缆

带散线压接端子电缆

扩展电缆

M型16点34芯输出用电缆

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